劇情緊接外傳 Battlefield of Pacifist（和平主義者的戰(zhàn)場(chǎng)），地球與殖民地的戰(zhàn)斗于殖民后196年結(jié)束。除五飛外，希羅等四位高達(dá)駕駛員決心把高達(dá)送往太陽丟棄，然而統(tǒng)一的地球圈再次被人類的欲望所吞噬，戰(zhàn)亂再一次燃起。巴頓財(cái)團(tuán)利用前OZ統(tǒng)帥托雷斯之女作傀儡領(lǐng)袖成立軍隊(duì)，以新建之殖民地X18999為基地，同時(shí)脅持擔(dān)任地球外交官的莉莉娜作人質(zhì)，企圖實(shí)行第二次流星作戰(zhàn)。希羅等人進(jìn)入殖民地化解危機(jī)并把高達(dá)取回作戰(zhàn)?！　VA版(全3話)　　第一話 - 平靜的軌道　　第二話 - 逝去的流星　　第三話 - 永遠(yuǎn)之回歸

新機(jī)動(dòng)戰(zhàn)記高達(dá)W 無盡的華爾茲演員表：綠川光  關(guān)俊彥  矢島晶子  子安武人  中原茂  折笠愛  石野龍三  佐久間玲  稻葉實(shí)  冬馬由美  橫山智佐  依田英助  紗由里  鈴木泰明  鈴木沙織  中田和宏  中村大樹  千葉一伸  森川智之  中村秀利  宮村優(yōu)子  藤本讓  田口昂  大瀧進(jìn)矢  中島聰彥  梅津秀行  大塚明夫  

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新機(jī)動(dòng)戰(zhàn)記高達(dá)W 無盡的華爾茲播出時(shí)間：1997